尊貴的　竹旺諾布仁波切 (1921-2007) 於西元1921年生於西藏直貢地區，他在很小的時候就進入直貢噶舉太陽花園佛學院學習佛學。在佛學院畢業後，竹旺諾布仁波切成為直貢梯寺關房指導上師大成就者　巴瓊仁波切（1901-1988）的弟子。在　巴瓊仁波切的指導下，竹旺諾布仁波切進行了多年的閉關修行。

在長達10年的閉關期間，竹旺諾布仁波切證悟了殊勝難得的大手印境界。有許多次在禪觀境界中見到了尊貴的　達賴喇嘛。竹旺諾布仁波切已經79歲的高齡，他目前住在北印度直貢噶舉佛學院。 不久之前　竹旺仁波切預言他將要離開這個世間去利益更多的眾生。

在　達賴喇嘛的請求下，竹旺仁波切同意再多住世幾年。1999年9月，在直貢噶舉　澈贊法王的祈請下，達賴喇嘛為　竹旺仁波切寫了長壽祈請文。竹旺仁波切不曾給信眾灌頂或教授高深的大手印教法，經由他深切的慈悲心，他教導信眾用最簡單的方式修行，如擴展善心，持誦「六字大明咒」，或是「蓮師心咒」。

2007年12月，竹旺仁波切於尼泊爾圓寂。